扫地机器人 电机驱动芯片-GC4931 替代A4931

2021-03-29

  扫地机器人 电机驱动芯片-GC4931 

       随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术，以及电力电子技术，特别是大功率开关器件的发展BLDC电机得到了长足的发展。现在，BLDC电机已经在军事、航空、工业、汽车、民用控制系统，以及家用电器等领域都有广泛的应用。

   吸尘器和扫地机器人是BLDC电机应用中备受重视的一个领域，目前新型的吸尘器和扫地机器人主要以Dyson和莱克等为代表。

这几年来， 吸尘器的开发热点主要集中在高速电机上，各个厂家的方案有所不同，其中Dyson以单相高速电机为主，国内很多厂家以三相居多。 

GC4931F/S 是一款三相无刷直流电机预驱动芯片。 芯片可以驱动N型功率MOSFET，最高电源到 36V。芯片状态切换逻辑受三个相位差为 120°的霍尔输入确定。兼容替代A4931,MS4931芯片集成固定衰减时间的脉冲调制来控制电流并且抑制励磁涌流；堵转保护时间可调；过温保护，过压监测，同步整流等等。其中内置的同步整流器通过在衰减周期内，打开合适的低内阻的开关管以取代反向续流二极管来降低功耗。当芯片监测到过压时芯片会关断同步整流以减小变化电流引起的电源电压波动。
GC4931F/S 的逻辑输入脚有使能控制（ENABLE），方向控制（DIR），刹车控制（BRAKE）；逻辑输出脚有 FG1，FG2 与霍尔信号对应，可以用来监测转动速度。
芯片工作温度从-20~105℃。 
封装形式采用 5mmx5mm 的 QFN 28 脚，底部有散热片。
GC4931F 工作电压低至 4.7V，GC4931S
最低工作电压在 7V. 

产品型号	规格书	接口类型	电机类型	功能简述	驱动形式	工作最小 电压	工作最大 电压	最大输出 RMS电流	H桥数量	应用领域	封装	兼容
GC4931		PWM/DIR	三相无刷	三相直流无刷驱动	外置	5V	36V	外置电流5A	0	泵，家电，工业	QFN28	A4931 A4938

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